剛性聯軸器有兩種結構形式

剛性聯軸器有兩種主要的結構形式：①靠鉸製孔用螺栓來實現兩軸對中和靠螺栓杆承受擠壓與剪切來傳遞轉矩;②靠一個半聯軸器上的凸肩與另一個半聯軸器上的凹槽相配合而對中。連接兩個半聯軸器的螺栓可以采用 和B級的普通螺栓，轉矩靠兩個半聯軸器結合麵的摩擦力矩來傳遞。
剛性聯軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大於30米/秒時應用鑄鋼或鍛鋼。但由於結構簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無衝擊、軸的剛性大、對中性較好時常采用。
凸緣聯軸器(亦稱法蘭聯軸器)是利用螺栓聯接兩凸緣(法蘭)盤式半聯軸器，兩個半聯軸器分別用鍵與兩軸聯接，以實現兩軸聯接，傳遞轉矩和運動。凸緣聯軸器結構簡單，製造方便，成本較低，工作可靠，裝拆、維護均較簡便，傳遞轉矩較大，能 兩軸具有較高的對中精度，一般常用於載荷平穩，高速或傳動精度要求較高的軸係傳動。凸緣聯軸器不具備徑向、軸向和角向補償性能，使用時如果不能 被聯接兩軸對中精度，將會降低聯軸器的使用壽命、傳動精度和傳動效率，並引起振動和噪聲。